在人形机器人产业链中，“灵巧手”作为近年来兴起的细分方向，是一种高度模仿人形手部结构与功能的机器人末端执行器。2025“蓉漂杯”高层次人才创新创业大赛近日落下帷幕，在这场汇聚了众多人才与前沿科技的赛事中，成都高新区企业——成都西蒙格林数字科技有限公司（以下简称“西蒙格林”）历经层层选拔与激烈角逐，凭借其研发的超带“感”灵活机械手项目，在3500多个项目中脱颖而出，斩获大赛人工智能/人形机器人/金融科技/量子科技赛道二等奖。

　　西蒙格林是由天府绛溪实验室孵化的一家聚焦具身智能领域的数字科技公司，专注研发多模态、高密度、高灵敏触觉感知核心材料及传感器模组，致力于打造全新一代面向人形机器人精细操作的低成本、自适应灵巧手解决方案。

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　　西蒙格林研发的这款带“感”人形机械手针对国内的技术空白，聚焦“硬”实力，即灵巧手、机械臂、人机互动等涉及的核心部件，锚定人机双向反馈感知，提供机械手触觉、温度等反馈感知系统，为机械手提供力-触-温度等反馈感知的解决方案，相关产品能够服务于现有的人形机械手制备公司。此外，其自主研发的国产触觉与温度传感器，也可替代进口的高成本产品，降低人形机械手生产成本，推动行业成本降低和技术创新。

　　“目前，我们正准备推进仓储及高精度焊接场景的实操应用测试，并规划于2026年实现触觉传感器模组量产，2028年推出22自由度全栈自研灵巧手，其仿生精度可媲美人手灵活度，量产成本预计较市场同类产品降低30%。”天府绛溪实验室微波与光子集成前沿研究中心相关负责人表示。据悉，天府绛溪实验室作为四川省政府批复建设的天府实验室四个方向实验室之一，是成都高新区聚焦重大科技创新策源、塑造发展新动能新优势而重点打造的高能级创新平台。实验室紧密围绕“具身智能、电磁感知、泛在互联”三大研究方向，秉持科技创新与科技成果转化并重的理念，全力培育产业主导性领先技术群，催生新质生产力，为区域经济发展注入新动能。

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