为深入贯彻科技创新思想，提高学生工程实践素养，引领青年学子把握人工智能与航天技术融合发展趋势，2025年3月21日下午，四川大学第六十二期“锦水论坛”——“空间柔性智能机器人前沿与应用”主题讲座在江安校区多学科交叉大楼空天报告厅隆重举行。本次活动特邀主讲嘉宾为四川大学空天科学与工程学院教授、博士生导师周青华老师，其主要从事空间智能机器人卫星、空间摩擦学与可靠性工程、空间大型结构机构/传动系统动力学等方面的教学与科研工作，发表高水平学术论文100余篇，申请国家发明专利60余项；获教育部科技进步一等奖1项；入选四川省天府青城计划、四川省学术和技术带头人后备人选。

　　活动伊始，周青华教授以“空间灵巧作业机器人的概念与背景”为切入点，系统阐述了空间机器人的定义与分类。他结合“加拿大臂”“Robonaut”等典型案例，生动解析了在轨服务机器人、空间站辅助作业机器人及深空探测机器人的核心功能与应用场景。针对传统刚性机械臂“体积大、灵活性差”的痛点，周教授进一步介绍了新型柔性空间机械臂的技术要求，强调“超冗余自由度、驱控分离传感融合”是未来发展的关键方向。

　　接着，在技术解析环节，周教授聚焦“空间智能柔性机器人关键技术”，通过动态示意图与实验视频，深入剖析了绳索驱动、流体驱动及电磁驱动等核心技术的优势与挑战。他以团队研发的“变刚度可伸缩智能电磁驱动机械臂”为例，详细演示了“末端跟随算法”与“非接触式感知避障”技术的实际应用，并展望了“人机交互”“数字孪生”等前沿领域的突破潜力。

　　在这之后，同学们围绕技术细节与学科交叉问题踊跃提问。针对“机械机器人与空间机器人的核心区别”，周教授指出“环境适应性”与“自主决策能力”是空间机器人的独特要求；面对“机器人与人的界定标准”这一哲学命题，他巧妙结合工程伦理，强调“工具性”与“创造性”的本质差异；此外，他还就“材料学科在机器人研发中的重要性”给出建议，鼓励同学们拓宽跨学科视野，夯实多领域知识储备，引发了同学们的热烈反响。

　　学生代表向周青华教授献花并表达感谢。在周青华教授生动的讲述中，同学们仿佛置身于浩瀚宇宙的探索现场，见证了柔性机械臂在太空中精准作业的震撼场景，看见了一代代科研工作者“以创新为笔、以技术为墨”，在未知领域书写人类智慧的篇章。

　　技术承载着人类探索的愿景。本次论坛聚焦空间柔性智能机器人前沿，揭开了尖端科技的“神秘面纱”，不仅让同学们深刻认识到智能装备在航天事业中的关键作用，更激励青年学子以科学精神对话未来，将技术创新与国家需求紧密相连。活动通过理论与实践的结合，引导同学们牢固树立科技报国意识，在深化对人工智能、航天工程认知的同时，不断汲取跨学科融合的力量，Kaiyun官网登录为传承中华科技文明、开拓人类探索边界注入青春活力。Kaiyun官网登录返回搜狐，查看更多